Veselka - lietuviška vyriškos giminės pavardė.
Šios pavardės moteriškosios giminės formos yra: Veselkienė (ištekėjusi moteris) ir Veselkaitė (mergautinė pavardė).
Pavardę turi šie garsesni asmenys:
- Antantas Veselka (g. 1941 m.), inžinierius
- Julius
Veselka (g. 1943 m.), ekonomistas, politikas
Veselka, gyvenvietė Ukmergės rajone