Stelmokas - lietuviška vyriškos giminės pavardė.
Šios pavardės moteriškosios giminės formos yra: Stelmokienė (ištekėjusi moteris) ir Stelmokaitė (mergautinė pavardė).
Pavardę turi šie garsesni asmenys:
- Andrius Stelmokas, tinklininkas
- Bonifacas
Stelmokas, pedagogas, Žagarės gimnazijos direktorius,
- Jonas Stelmokas, Kauno rajono politikas