Vainauskas - lietuviška vyriškos giminės pavardė.
Šios pavardės moteriškosios giminės formos yra: Vainauskienė (ištekėjusi moteris) ir Vainauskaitė (mergautinė pavardė).
Pavardę turi šie garsesni asmenys:
- Algimantas Jonas Vainauskas – politikas;
- Gedvydas Vainauskas – žurnalistas, redaktorius;
- Kastytis Vainauskas – politikas;
- Petras Vainauskas (g. 1956) – Jurbarko rajono politinis veikėjas;
- Pranas Vainauskas (1899–1994) – Lietuvos teisininkas, politinis veikėjas, rezistentas;
