Dainauskas - lietuviška vyriškos giminės pavardė.
Šios pavardės moteriškosios giminės formos yra: Dainauskienė (ištekėjusi moteris) ir Dainauskaitė (mergautinė pavardė).
Pavardę turi šie garsesni asmenys:
- Evaldas Dainauskas (g. 1941) – Lietuvos ir Alytaus rajono
politinis veikėjas;
- Jonas Dainauskas (1904–2000a) – Lietuvos spaudos darbuotojas, istorikas;
