Baldauskas - lietuviška vyriškos giminės pavardė.
Šios pavardės moteriškosios giminės formos yra: Baldauskienė (ištekėjusi moteris) ir Baldauskaitė (mergautinė pavardė).
Pavardę turi šie garsesni asmenys:
- Juozapas Baldauskas (g. 1932) – Lietuvos žurnalistas,
spaudos darbuotojas, kultūros veikėjas;
- Juozas Baldauskas - žurnalistas, redaktorius;
- Juozas Baldžius (Baldauskas, 1902-1962) – Lietuvos etnologas, tautosakininkas